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ISSN 1004-731X CN 11-3092/V
月刊,1989年创刊
主管:中国航天科工集团有限公司
主办:北京仿真中心;中国仿真学会
主编:王自力
2025年 第37卷 第6期 刊出日期:2025-06-20
新质交通系统建模与仿真
基于LSTM-GNN的畸形交叉口自适应信号控制仿真研究
陈坤, 陈亮, 谢济铭, 刘丰博, 陈泰熊, 位路宽
2025, 37(6):  1343-1351.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-1246
摘要 ( 179 )   HTML ( 11)   PDF (1678KB) ( 131 )  
数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标
新质交通系统建模与仿真
双吊舱船舶运动建模与仿真
韩冰, 林昀和, 陈宇航, 彭周华
2025, 37(6):  1352-1365.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-1164
摘要 ( 135 )   HTML ( 4)   PDF (1917KB) ( 67 )  
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新质交通系统建模与仿真
场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法研究
李诗杰, 李佳林, 刘佳仑, 徐诚祺, 董智霖
2025, 37(6):  1366-1375.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-1346
摘要 ( 123 )   HTML ( 2)   PDF (1493KB) ( 57 )  
数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标
新质交通系统建模与仿真
线控转向系统有限时间鲁棒抗扰控制
张静宜, 陈新, 丁金刚, 罗建国, 冯硕
2025, 37(6):  1376-1387.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-1370
摘要 ( 109 )   HTML ( 1)   PDF (3047KB) ( 60 )  
数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标
新质交通系统建模与仿真
考虑CACC汽车队列动态特性的混合交通流建模与仿真
杨秀建, 黄菁菁, 王曦
2025, 37(6):  1388-1399.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0175
摘要 ( 118 )   HTML ( 5)   PDF (2987KB) ( 32 )  
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论文
高低温试验箱数字孪生系统构建方法
陈清华, 梁作友, 关维娟, 季家东, 刘萍
2025, 37(6):  1400-1411.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0178
摘要 ( 105 )   HTML ( 1)   PDF (3442KB) ( 88 )  
数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标
论文
基于V2G模式下电动汽车参与的微电网优化调度仿真研究
于仲安, 肖宏亮, 夏强威, 刘佳伟
2025, 37(6):  1412-1426.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0183
摘要 ( 171 )   HTML ( 2)   PDF (2895KB) ( 48 )  
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论文
多目标分时打击的多群组飞行器协同制导方法
李国飞, 李仕拓, 皇甫逸伦, 华岳阳, 吴云洁, 左宗玉
2025, 37(6):  1427-1434.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0120
摘要 ( 127 )   HTML ( 4)   PDF (1827KB) ( 43 )  
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论文
基于动态储位分配策略的自动化立库多目标优化
陈娟, 郑旺, 刘倩倩, 鲁斌
2025, 37(6):  1435-1448.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0210
摘要 ( 119 )   HTML ( 2)   PDF (2217KB) ( 32 )  
数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标
论文
基于自适应稀疏宽度学习系统的软测量建模
杜康萍, 隋璘, 熊伟丽
2025, 37(6):  1449-1461.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0096
摘要 ( 100 )   HTML ( 1)   PDF (3203KB) ( 29 )  
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论文
基于改进PPO算法的机械臂动态路径规划
万宇航, 朱子璐, 钟春富, 刘永奎, 林廷宇, 张霖
2025, 37(6):  1462-1473.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0122
摘要 ( 126 )   HTML ( 7)   PDF (2763KB) ( 91 )  
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论文
面向移动机器人路径规划的增强型人工大猩猩算法
叶晨, 邵鹏, 张少平, 李文婷, 周腾明
2025, 37(6):  1474-1485.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0163
摘要 ( 115 )   HTML ( 3)   PDF (1795KB) ( 39 )  
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论文
融合多尺度特征的航拍目标检测算法
杨路, 裴俊莹
2025, 37(6):  1486-1498.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0170
摘要 ( 123 )   HTML ( 5)   PDF (4429KB) ( 64 )  
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论文
基于判别式增强的蒸馏学习自监督缺陷检测
冯志远, 陈莹
2025, 37(6):  1499-1511.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0206
摘要 ( 108 )   HTML ( 2)   PDF (4979KB) ( 62 )  
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基于多模型的体系架构迭代设计方法
赵雪梦, 任天助, 方哲梅
2025, 37(6):  1512-1521.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0223
摘要 ( 121 )   HTML ( 2)   PDF (3091KB) ( 56 )  
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论文
基于时空网络的变电站机器人视觉避障研究
程翀, 王理厦, 段松涛, 熊晓光, 葛贤军
2025, 37(6):  1522-1530.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0081
摘要 ( 97 )   HTML ( 1)   PDF (838KB) ( 27 )  
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论文
基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统
李永玲, 刘凌志, 周百顺, 雷经发, 张淼, 赵汝海
2025, 37(6):  1531-1541.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0516
摘要 ( 97 )   HTML ( 2)   PDF (1666KB) ( 59 )  
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论文
基于并行行为树架构的自动驾驶汽车行为控制技术研究
袁健钞, 杨硕, 张琪, 李革
2025, 37(6):  1542-1554.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0126
摘要 ( 109 )   HTML ( 3)   PDF (1895KB) ( 46 )  
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融合改进A*算法与DWA算法的机器人动态避障方法研究
张艳, 李炳华, 霍涛, 刘榕
2025, 37(6):  1555-1564.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0143
摘要 ( 153 )   HTML ( 3)   PDF (3042KB) ( 68 )  
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一种基于DRL的分布式装备体系优选方法
王子怡, 张凯, 钱殿伟, 刘玉贞
2025, 37(6):  1565-1573.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0222
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基于直线模型提升同轴磁齿轮设计效率的研究
赵曙光, 陈策, 谢孝昌, 栗付平, 韩劲
2025, 37(6):  1574-1581.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0125
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