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ISSN 1004-731X CN 11-3092/V
月刊,1989年创刊
主管:中国航天科工集团有限公司
主办:北京仿真中心;中国仿真学会
主编:王自力
2025年 第37卷 第11期 刊出日期:2025-11-18
论文
基于改进YOLOv8提升SLAM在AR中的定位精度
刘佳, 张增伟, 陈大鹏, 黄楠瑄, 王斌, 宋泓
2025, 37(11):  2701-2713.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0564
摘要 ( 7 )   HTML ( 0)   PDF (6142KB) ( 6 )  
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论文
考虑攻击时间与区域封控的协同制导方法
郭征, 李国飞, 熊华, 吴云洁
2025, 37(11):  2714-2723.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.25-0392
摘要 ( 1 )   HTML ( 0)   PDF (2901KB) ( 5 )  
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论文
复杂场景下的泊车空间推理模型
周聪玲, 王春鹏, 谢启伟, 王永强, 沈丽君
2025, 37(11):  2724-2740.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.25-0409
摘要 ( 4 )   HTML ( 0)   PDF (27985KB) ( 9 )  
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论文
数字孪生云边网络下服务缓存与计算卸载优化
郑家瑜, 麦著学, 陈哲毅
2025, 37(11):  2741-2753.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0574
摘要 ( 2 )   HTML ( 0)   PDF (4192KB) ( 5 )  
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论文
部分未知环境下基于行为克隆与改进DQN的AUV路径规划
邢丽静, 李敏, 曾祥光, 张萍, 彭倍
2025, 37(11):  2754-2767.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0678
摘要 ( 0 )   HTML ( 0)   PDF (14215KB) ( 5 )  
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论文
面向城市物流配送的车辆路径优化算法研究
马振鹏, 焦晗暘, 张哲, 刘成, 姜博, 汪霖
2025, 37(11):  2768-2777.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0639
摘要 ( 2 )   HTML ( 0)   PDF (3339KB) ( 6 )  
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论文
基于AHP-DST融合专家先验知识的BN参数学习
陈海洋, 吝红凯, 任智芳, 刘静, 张静
2025, 37(11):  2778-2792.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0658
摘要 ( 0 )   HTML ( 0)   PDF (1595KB) ( 5 )  
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论文
基于扰动观测器和指令滤波的四旋翼无人机姿态控制
李博宁, 陈明, 齐舒畅, 孟浩然, 王磊
2025, 37(11):  2793-2803.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0583
摘要 ( 2 )   HTML ( 0)   PDF (4019KB) ( 6 )  
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论文
改进双向A*算法的移动机器人路径平滑处理研究
陈梦源, 乔贵方, 邹旭, 曹嘉禹, 田磊
2025, 37(11):  2804-2811.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0693
摘要 ( 1 )   HTML ( 0)   PDF (1909KB) ( 5 )  
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论文
基于神经网络-遗传规划的布尔网络模型优化
唐金琳, 王艳, 刘相, 王团结, 纪志成
2025, 37(11):  2812-2825.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.25-0334
摘要 ( 3 )   HTML ( 0)   PDF (6383KB) ( 4 )  
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论文
基于GRU-模拟退火的公共建筑自校准客流仿真及空间优化研究
许璟琳, 陈芊茹, 彭阳, 余芳强
2025, 37(11):  2826-2838.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0704
摘要 ( 0 )   HTML ( 0)   PDF (2933KB) ( 4 )  
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论文
基于注意力与分层特征的图像特征点匹配算法
陈娜, 白佳佳, 周祺胤, 李佳霖
2025, 37(11):  2839-2852.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.25-0476
摘要 ( 3 )   HTML ( 1)   PDF (29392KB) ( 6 )  
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论文
面向计算机生成兵力的自然语言交互框架研究
李新梦, 许凯, 胡越, 黄鹤松, 尹全军
2025, 37(11):  2853-2866.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0921
摘要 ( 2 )   HTML ( 0)   PDF (12503KB) ( 7 )  
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论文
基于时空特性的齿轮箱故障预警系统孪生建模
田元兴, 韩则胤, 王宁, 苏宝定, 向未林
2025, 37(11):  2867-2876.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0686
摘要 ( 1 )   HTML ( 0)   PDF (1320KB) ( 4 )  
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论文
基于精英指导和随机搜索的进化强化学习
邸剑, 万雪, 姜丽梅
2025, 37(11):  2877-2887.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0604
摘要 ( 1 )   HTML ( 0)   PDF (6700KB) ( 3 )  
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论文
基于TD3-RRT的特殊环境下USV路径规划算法研究
陈际同, 周佳加, 吴迪, 江海龙
2025, 37(11):  2888-2903.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0622
摘要 ( 1 )   HTML ( 0)   PDF (12951KB) ( 5 )  
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论文
基于ISCSO-BP神经网络模型的光纤陀螺温度补偿技术研究
张志利, 刘瑾, 周召发, 梁哲, 张云昊
2025, 37(11):  2904-2917.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.25-0073
摘要 ( 0 )   HTML ( 0)   PDF (5900KB) ( 4 )  
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论文
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
张弛, 魏巍
2025, 37(11):  2918-2926.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0665
摘要 ( 2 )   HTML ( 0)   PDF (7152KB) ( 7 )  
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论文
基于任务时序的指挥信息系统动态超网络建模
邱雪欢, 董志明, 李亮, 刘倬立
2025, 37(11):  2927-2945.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0699
摘要 ( 2 )   HTML ( 0)   PDF (8046KB) ( 5 )  
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论文
星光导航动态仿真场景时序设计方法研究
苏筱婷, 张小威, 田义, 李奇, 王帅豪
2025, 37(11):  2946-2955.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-1414
摘要 ( 0 )   HTML ( 0)   PDF (8544KB) ( 4 )  
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论文
基于改进蚁群算法与A*算法相融合的机器人路径规划优化
杨兰英, 李超, 邹海锋, 万江涛, 张仁强, 刘惠, 卢宏
2025, 37(11):  2956-2965.  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0651
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