系统仿真学报

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当期目录

2024年, 第5期
刊出日期：2024-05-15

研究论文

研究论文

面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法

刘金辉, 陈孟元, 韩朋朋, 陈何宝, 张玉坤

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1043-1060. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0053
摘要 ( 459 ) HTML ( 120 ) PDF(10153KB) ( 543 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于Transformer网络多模态融合的密集视频描述方法

李想, 桑海峰

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1061-1071. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0017
摘要 ( 372 ) HTML ( 11 ) PDF(1910KB) ( 328 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

高速公路立体复合扩容设计的仿真模型研究

丘建栋, 唐易, 暨育雄, 刘恒, 罗钧韶

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1072-1080. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0007
摘要 ( 248 ) HTML ( 10 ) PDF(3191KB) ( 281 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

改进哈里斯鹰算法的仓储机器人路径规划研究

雷旭, 陈静夷, 陈潇阳

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1081-1092. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0024
摘要 ( 313 ) HTML ( 6 ) PDF(3282KB) ( 253 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于生成对抗网络的图像自增强去雾算法

刘万军, 程裕茜, 曲海成

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1093-1106. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1551
摘要 ( 327 ) HTML ( 16 ) PDF(5478KB) ( 234 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于Python的面向对象弹塑性有限元方法实现与数值模拟

李恒辉, 肖映雄

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1107-1117. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0084
摘要 ( 325 ) HTML ( 13 ) PDF(3303KB) ( 357 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

信息共享条件下多MIMO对象的协同与优化控制

邵炯, 颉新春, 武猛

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1118-1129. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0074
摘要 ( 237 ) HTML ( 6 ) PDF(2486KB) ( 142 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于梯度的深度强化学习解释方法

王远, 徐琳, 宫小泽, 张永亮, 王永利

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1130-1140. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1480
摘要 ( 230 ) HTML ( 4 ) PDF(2621KB) ( 159 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

多机任务分配与路径规划协同优化法研究

肖鹏, 谢锋, 倪海鸿, 张敏, 汤志荔, 李霓

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1141-1151. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0012
摘要 ( 538 ) HTML ( 8 ) PDF(2505KB) ( 1372 )

数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

层级引导的增强型多目标萤火虫算法

赵嘉, 赖智臻, 吴润秀, 崔志华, 王晖

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1152-1164. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1486
摘要 ( 245 ) HTML ( 2 ) PDF(3100KB) ( 372 )

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基于Kriging遗传算法的高速公路应急车道管控优化

唐进君, 胡立鹏, 李明洋, 张璇

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1165-1178. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0090
摘要 ( 697 ) HTML ( 38 ) PDF(4165KB) ( 1092 )

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基于生产间歇改进Elman的转炉煤气发生量预测

费佳杰, 吴定会, 范俊岩, 汪晶

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1179-1188. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0022
摘要 ( 220 ) HTML ( 0 ) PDF(1736KB) ( 273 )

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基于密度峰值聚类的Tri-training算法

罗宇航, 吴润秀, 崔志华, 张翼英, 何业慎, 赵嘉

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1189-1198. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1550
摘要 ( 158 ) HTML ( 1 ) PDF(2561KB) ( 159 )

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基于深度学习的机器人局部路径规划方法

刘泽森, 毕盛, 郭传鈜, 王延葵, 董敏

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1199-1210. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1546
摘要 ( 420 ) HTML ( 35 ) PDF(3674KB) ( 362 )

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基于改进Q学习算法的无人物流配送车路径规划

王小康, 冀杰, 刘洋, 贺庆

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1211-1221. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0051
摘要 ( 392 ) HTML ( 12 ) PDF(4762KB) ( 357 )

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森林火灾中使用细水雾进行灭火仿真方法研究

向兵, 董晓红, 李洋

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1222-1231. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1267
摘要 ( 234 ) HTML ( 24 ) PDF(3996KB) ( 292 )

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基于OSG引擎的森林火势蔓延仿真系统关键技术研究

邵磊, 严小天, 刘剑, 刘玉明

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1232-1241. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0068
摘要 ( 280 ) HTML ( 6 ) PDF(2847KB) ( 155 )

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基于改进差分算法的数据链时隙分配方法

朱宇挺, 苏焕坤, 冯小东, 雷诗洁, 傅妍芳

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1242-1250. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0095
摘要 ( 182 ) HTML ( 3 ) PDF(2069KB) ( 120 )

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基于频率补偿的导弹弹性抑制验证方法研究

苏日新, 张欧

系统仿真学报. 2024, 36 (5): 1251-1256. doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0264
摘要 ( 187 ) HTML ( 5 ) PDF(1749KB) ( 119 )

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