[1] |
谢鸥, 宋爱国, 朱其新. 机器鱼近壁面波动推进的体表压强特性研究[J]. 系统仿真学报, 2022, 34(4): 870-877. |
[2] |
王伟, 陈志梅, 王贞艳. 直角坐标机器人补偿滑模交叉耦合控制研究[J]. 系统仿真学报, 2021, 33(4): 867-874. |
[3] |
谢广明, 郑君政, 王晨. 水下仿生电场感知综述[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(12): 2289-2305. |
[4] |
吴青青, 张奇志, 周亚丽. 变刚度双足机器人半被动行走控制研究[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(8): 1588-1597. |
[5] |
郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 闫琳. 步态康复机器人动力学李群李代数建模及仿真[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(6): 1126-1135. |
[6] |
丁毓峰, 闵新普. 曲面零件抛光机器人的力/位混合控制方法[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(5): 817-825. |
[7] |
尤波, 王明睿, 李智, 丁亮. 基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(4): 591-600. |
[8] |
吴迎年, 贺梦嘉, 项伟. 基于集成学习的人眼定位和头部状态检测研究[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(11): 2366-2373. |
[9] |
赵萍, 雷新宇, 陈波芝, 杨矫云. 基于TI-A*的多机器人动态规划协调方法研究[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(5): 925-935. |
[10] |
徐昱琳, 陈灵, 李昕, 杨傲雷, 龙嫣然, 朱春利, 刘彦伯, 金玉章. 远程巡诊服务机器人系统设计[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(9): 3238-3248. |
[11] |
葛为民, 闫珂珂, 王肖锋, 刘增昌. 可重构机械臂的鲁棒模糊自适应补偿控制[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(5): 1950-1956. |
[12] |
张铁, 龚文涛, 邹焱飚. 工业机器人实时NURBS插补的仿真和实验研究[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(4): 1496-1504. |
[13] |
孙雷, 张丽爽, 周璐, 张雪波. 一种基于Bezier曲线的移动机器人轨迹规划新方法[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(3): 962-968. |
[14] |
刘磊, 高岩, 吴越鹏. 刚体轮式机器人高速避障的生存控制方法[J]. 系统仿真学报, 2016, 28(12): 3001-3009. |
[15] |
许有熊, 周浩, 朱松青, 顾人杰. 宏微3-RPR并联机构建模及控制仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2016, 28(11): 2670-2676. |