系统仿真学报 ›› 2016, Vol. 28 ›› Issue (10): 2638-2645.
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伍朝晖1, 杨云飞2, 蔡乾亚1, 朱文敏2
收稿日期:2016-05-30
修回日期:2016-07-14
出版日期:2016-10-08
发布日期:2020-08-13
第一作者简介:伍朝晖(1967-),男,上海,学士,高工,研究方向为船舶设计与建造技术;杨云飞(1990-),男,河南,硕士,研究方向为虚拟装配、人机工程。
基金资助:Wu Zhaohui1, Yang Yunfei2, Cai Qianya1, Zhu Wenmin2
Received:2016-05-30
Revised:2016-07-14
Online:2016-10-08
Published:2020-08-13
摘要: 针对船舶分段装焊过程中极易出现分段区域空间狭小、导致工人焊接作业困难的问题,提出了结合分段装焊工艺过程仿真的狭小操作区域搜索方法。建立了基于船体分段结构模型、焊接工艺信息模型、焊接仿真资源模型为基础的分段装焊工艺仿真模型。建立了人体焊接操作姿态空间简化模型,利用碰撞干涉对焊缝焊接所需的操作空间大小进行快速检测,实现基于装配工艺顺序的分段建造潜在狭小操作区域的求解,为船舶设计方案人机工学评估提供有效输入。基于上述方法开发了原型系统,并通过实例证明了本方法的有效性。
中图分类号:
伍朝晖,杨云飞,蔡乾亚等 . 船舶分段装焊工艺建模及狭小操作区域搜索方法[J]. 系统仿真学报, 2016, 28(10): 2638-2645.
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