系统仿真学报 ›› 2016, Vol. 28 ›› Issue (10): 2620-2625.
钱小斌, 尹勇, 张秀凤, 孙霄峰
Qian Xiaobin, Yin Yong, Zhang Xiufeng, Sun Xiaofeng
摘要: 针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要,提出了将含有积分器的模型预测控制算法应用于模拟器中。船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估,目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器,主要依赖于国外进口。动力定位控制器是模拟器的核心技术之一,决定了模拟器的品质。考虑到未知缓变的海洋环境扰动对船舶的影响以及船舶推力的限制,设计了采用含有比例积分器的船舶动力定位模型预测控制器。该控制器能够使船舶在约束条件下克服外界扰动,到达并保持在期望位置。以一艘供给船为研究对象验证了算法的有效性。
中图分类号: