摘要: 软翼飞行器以其优越的飞行性能和应用优势已渐渐成为新型飞行器领域的研究热点。针对软翼飞行器两点柔性连接的特殊结构,考虑软翼附加质量与两体间相对运动,提出了一种八自由度(Degrees Of Freedom, DOF)非线性动力学模型;分别仿真分析了模型在稳定滑翔状态下对马力变化、单侧下偏与双侧下偏操作的响应情况飞行特性,结果表明软翼飞行器的操纵动作会引起两体间不同程度的相对运动,进而验证模型的正确性与适用性。
中图分类号:
张昊, 陈自力, 邱金刚. 软翼飞行器多体动力学建模与运动特性分析[J]. 系统仿真学报, 2016, 28(8): 1841-1845.
Zhang Hao, Chen Zili, Qiu Jingang. Modeling and Motion Analysis of Multi-bodies Dynamic of Unmaned Parafoil Vehicle[J]. Journal of System Simulation, 2016, 28(8): 1841-1845.