系统仿真学报 ›› 2016, Vol. 28 ›› Issue (1): 213-219.
梁丰, 张志利, 李向阳, 汤志波
收稿日期:
2014-06-04
修回日期:
2014-08-11
发布日期:
2020-07-02
作者简介:
梁丰(1987-), 男, 湖北天门, 博士生, 研究方向为导弹发射系统总体与仿真; 张志利(1966-), 男, 河南濮阳, 教授, 博导, 研究方向为导弹发射系统总体与仿真; 李向阳(1984-), 男, 河南汝州, 讲师, 博士, 研究方向为导弹发射系统总体与仿真。
Liang Feng, Zhang Zhili, Li Xiangyang, Tang Zhibo
Received:
2014-06-04
Revised:
2014-08-11
Published:
2020-07-02
摘要: 为了实现对虚拟人运动过程的有效控制,针对光学运动捕捉设备捕获的虚拟人空间位置数据平滑性不足和加速度误差大的问题,在剔除了运动数据中错误点的基础上,提出了采用基于小波变换和Kalman滤波的空间位置信息处理方法,通过采用基于小波变换的滤波处理方法获取主要的加速度信息,再基于弱跟踪Kalman滤波技术实现对空间位置坐标和加速度信息的修正和平滑处理。与Kalman滤波方法相比,该方法可获得更为准确和平滑的虚拟人体空间位置和加速度位置信息,为进一步分析虚拟人的运动过程、判断虚拟人操作动作提供了更准确的信息保障。
中图分类号:
梁丰, 张志利, 李向阳, 汤志波. 基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人空间位置处理[J]. 系统仿真学报, 2016, 28(1): 213-219.
Liang Feng, Zhang Zhili, Li Xiangyang, Tang Zhibo. Processing Method of Space Locations of Virtual Human Based on Wavelet Transform and Kalman Filter[J]. Journal of System Simulation, 2016, 28(1): 213-219.
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