山地果园双轨运输机牵引系统动力学仿真与试验

系统仿真学报 ›› 2015, Vol. 27 ›› Issue (7): 1502-1510.

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山地果园双轨运输机牵引系统动力学仿真与试验

欧阳玉平^1,2,3, 洪添胜^1,2,3, 马煜东³

1.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642;
2.国家柑橘产业技术体系机械研究室,广州 510642;
3.华南农业大学工程学院,广州 510642

收稿日期:2014-10-27 修回日期:2015-02-02 出版日期:2015-07-08 发布日期:2020-07-31
作者简介:欧阳玉平(1986-),男,江西吉安人,博士生,研究方向为机电一体化与仿真技术在山地果园运输机械中的应用;洪添胜(1955-),男,广东梅县人,博士,教授,博导,研究方向为机电一体化和信息技术在农业工程中的应用。

Dynamic Simulation and Test of Mountain Orchard Double-track Transport Traction System

Ouyang Yuping^1,2,3, Hong Tiansheng^1,2,3, Ma Yudong³

1. Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education,South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;
2. Division of Citrus Machinery, China Agriculture Research System, Guangzhou 510642, China;
3. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China

Received:2014-10-27 Revised:2015-02-02 Online:2015-07-08 Published:2020-07-31

摘要/Abstract

摘要： 建立了果园运输机牵引系统虚拟样机,研究了牵引系统动力学特性及钢丝绳受力特点。结果表明：相对于梯形速度曲线,S形速度曲线使载物滑车振幅明显降低、钢绳四关键点平均峰值力及受力均值分别减小了9.2 %和12.7 %。牵引系统动力学计算与仿真值平均相对误差为4.8 %,试验与仿真值平均相对误差为4.02 %,证明仿真数据可靠。该文为山地果园牵引式双轨运输机的整机设计及速度控制系统优化提供依据。

关键词: 农业机械, 双轨运输机, 动力学分析, 牵引系统, 速度曲线

Abstract: After the traction system virtual prototype model of mountain orchard transport was established, virtual simulation test was done to get the force of wire rope and the dynamic characteristics. Compared with trapezoidal velocity, under S type velocity curve, vehicle vibration amplitude was decreased obviously in each stage, average maximum force and average force of four key points was respectively decreased by 9.2% and 12.7%. Average relative error between kinetic parameters calculation and simulation values was 4.8%. Average relative error between test and simulation values was 4.02 %. This research results have provided a simulation platform and reference to whole design and optimist the velocity control system of this machine.

Key words: agricultural machinery, double-track transport, dynamics analysis, traction system, velocity curve

中图分类号:

S229+.1

欧阳玉平, 洪添胜, 马煜东. 山地果园双轨运输机牵引系统动力学仿真与试验[J]. 系统仿真学报, 2015, 27(7): 1502-1510.

Ouyang Yuping, Hong Tiansheng, Ma Yudong. Dynamic Simulation and Test of Mountain Orchard Double-track Transport Traction System[J]. Journal of System Simulation, 2015, 27(7): 1502-1510.

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