多飞行器协同制导仿真技术研究

doi:10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0355

系统仿真学报 ›› 2019, Vol. 31 ›› Issue (12): 2775-2780.doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0355

多飞行器协同制导仿真技术研究

李景^1,2, 韩健², 张卿^1,2

1. 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京 100074;
2. 北京机电工程研究所,北京 100074

收稿日期:2019-05-10 修回日期:2019-07-20 发布日期:2019-12-13
作者简介:李景(1979-),女,河南沁阳,硕士生,高工,研究方向为飞行器仿真技术; 韩健(1987-),男,吉林鞍山,博士,工程师,研究方向为飞行器仿真技术; 张卿(1981-),女,河北邢台,硕士生,高工,研究方向为无人机系统仿真。

Research on the Simulation Technology for multi-aerocraft cooperative guidance

Li Jing^1,2, Han Jian², Zhang Qing^1,2

1. Science and Technology on Complex System Control and Intelligent Agent Cooperation Laboratory, Beijing 100074, China;
2. Beijing Electromechanical Engineering Institute, Beijing 100074, China

Received:2019-05-10 Revised:2019-07-20 Published:2019-12-13

摘要/Abstract

摘要： 通过分析多飞行器协同仿真系统的组成和运行机制,明确其形式体系属于离散事件和微分方程组合的规范系统(Discrete Event System & Different Equation System Specifications,DEV&DESS)。将对协同制导仿真系统的运行控制问题转换为一种特定的DEV&DESS系统仿真控制问题,提出了基于协调器的协同仿真试验方法,并通过实时的数学仿真试验对方法进行了验证。

关键词: 协同作战, 协同制导, 半实物仿真, DEV & DESS

Abstract: The formal system of multi- aerocraft cooperative simulation system is identified as the discrete event system & different equation system specifications (DEV&DESS) through the analysis of the composition and running mechanism. The running control problem of cooperative simulation system is transformed into simulation control problem of a specific DEV&DESS system. A dynamic operation control method for cooperative guidance simulation system based on coordinator is proposed, and this method is validated by real-time mathematical simulation experiments.

Key words: cooperative engagement, cooperative guidance, HIL (hardware-in-the-loop) simulation, DEV & DESS

中图分类号:

TP278A

李景, 韩健, 张卿. 多飞行器协同制导仿真技术研究[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(12): 2775-2780.

Li Jing, Han Jian, Zhang Qing. Research on the Simulation Technology for multi-aerocraft cooperative guidance[J]. Journal of System Simulation, 2019, 31(12): 2775-2780.

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