一种无人水面艇控制仿真系统研究

系统仿真学报 ›› 2015, Vol. 27 ›› Issue (9): 2038-2043.

• 仿真器与仿真系统及半实物仿真 • 上一篇下一篇

一种无人水面艇控制仿真系统研究

沈智鹏, 刘继中, 汪宇, 代昌盛

大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连 116026

收稿日期:2015-04-25 修回日期:2015-07-06 出版日期:2015-09-08 发布日期:2020-08-07
作者简介:沈智鹏(1977-),男,福建永定人,博士、教授,研究方向为船舶系统控制与仿真。
基金资助:
国家自然科学基金(61374114); 中央高校基本科研业务费项目(3132014321, 3132015040, 3132015106); 大连海事大学教学改革项目(2014Y15, 2014Y28)

Study on Unmanned Surface Vehicle Control Simulation System

Shen Zhipeng, Liu Jizhong, Wang Yu, Dai Changsheng

School of Information Science and Technology, Dalian Maritime Univ., Dalian 116026, China

Received:2015-04-25 Revised:2015-07-06 Online:2015-09-08 Published:2020-08-07

摘要/Abstract

摘要： 基于混合仿真思想,结合无人艇运动数学模型与自动操舵仪、PC机、电罗经水平转台和嵌入式开发平台构建一套无人艇控制仿真系统。此系统包含岸基系统和船载系统两个子系统,从硬件设计和软件设计两方面对两个子系统进行了研究。系统测试结果表明所设计的无人艇操控仿真系统能较真实和准确的反映无人艇的运行状况,该系统可为后续相关研究提供一套仿真平台。

关键词: 无人艇, 仿真系统, 嵌入式平台, 自动操舵仪, 水平转台

Abstract: Based on hybrid simulation, applying USV(Unmanned Surface Vehicles) mathematical model, autopilot, PC, gyrocompass, level turntable and embedded development platform, a manipulation simulation system of unmanned was designed. This system consists of shore-based system and shipboard system, and the hardware and software design for the system were researched. The test results show that the manipulation simulation system of USV can reflect the true condition of the USV accurately, and the system can provide a simulation platform for future research.

Key words: Unmanned Surface Vehicle (USV), simulation system, embedded platform, autopilot, level turntable

中图分类号:

TP391.9

沈智鹏, 刘继中, 汪宇, 代昌盛. 一种无人水面艇控制仿真系统研究[J]. 系统仿真学报, 2015, 27(9): 2038-2043.

Shen Zhipeng, Liu Jizhong, Wang Yu, Dai Changsheng. Study on Unmanned Surface Vehicle Control Simulation System[J]. Journal of System Simulation, 2015, 27(9): 2038-2043.

[1]	于帆, 罗东琦, 司宾强, 朱纪洪. 可交互式相控阵雷达DOA估计仿真系统设计[J]. 系统仿真学报, 2022, 34(5): 964-977.
[2]	刘永奎, 曾鸣, 张霖, 郭金维, 原思阳, 平垚垚. 基于微服务架构的云制造调度仿真系统设计与开发[J]. 系统仿真学报, 2022, 34(4): 700-711.
[3]	施国强, 刘泽伟, 林廷宇, 徐钊, 杨星熠, 郭丽琴, 贾政轩. 面向复杂产品建模与仿真系统的开放式云架构设计[J]. 系统仿真学报, 2022, 34(3): 442-451.
[4]	罗雪平, 曹运合, 胡奇, 陈术涛, 闫士杰, 蔡昔. SAR成像导引头干扰建模评估与仿真系统设计[J]. 系统仿真学报, 2021, 33(8): 1927-1937.
[5]	吴金平, 陆铭华, 薛昌友. 潜艇作战系统LVC一体化仿真设计与引擎实现[J]. 系统仿真学报, 2021, 33(7): 1647-1653.
[6]	熊俊涛, 李中行, 林国茂, 吴升伟, 林冬婷, 李洽锋, 肖文淳. 基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究[J]. 系统仿真学报, 2021, 33(3): 657-668.
[7]	金建海, 周则兴, 张波, 陈奕宏, 韦喜忠. 无人艇航行仿真关键技术研究[J]. 系统仿真学报, 2021, 33(12): 2846-2853.
[8]	程敬海, 汪红志, 徐罗元, 夏天. 基于蒙特卡罗法的放射测量系统建模与仿真实现[J]. 系统仿真学报, 2021, 33(11): 2663-2672.
[9]	董伟杰, 黄民, 何国庆, 鲍威, 王义龙, 刘泉. 交直流混合电力系统机电电磁暂态稳定仿真系统[J]. 系统仿真学报, 2021, 33(11): 2711-2719.
[10]	李炜, 周丙相, 蒋栋年. 基于深度学习序贯检验的电源车故障诊断方法[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(4): 638-648.
[11]	叶梓珩, 张富震, 朱耀琴, 李蔚清. 复杂仿真系统重用模型可信度评估方法[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(12): 2475-2484.
[12]	薛江, 李军锋, 王鹏, 熊山, 冯伟夏. 无人机巡线考评仿真系统设计与实现[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(9): 1852-1859.
[13]	耿化品, 佟佳慧, 马洪涛. 飞行器半实物仿真系统不确定性度量方法研究[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(12): 2671-2677.
[14]	范若楠, 蒋继军, 孙乃葳. 水声成像半实物仿真系统设计与实现[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(12): 2768-2774.
[15]	张舵, 刘满国, 章校, 刘平安, 何宜轩. 基于半实物仿真环境的系统误差分析研究[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(1): 53-59.

一种无人水面艇控制仿真系统研究

Study on Unmanned Surface Vehicle Control Simulation System

PDF (PC)

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价