系统仿真学报 ›› 2016, Vol. 28 ›› Issue (6): 1380-1386.
王晓慧1, 2, 马昕1, 秦斌1, 李贻斌1
收稿日期:
2015-01-16
修回日期:
2015-03-30
出版日期:
2016-06-08
发布日期:
2020-06-08
作者简介:
王晓慧(1978-),女,内蒙古,博士,讲师,研究方向为机器视觉,故障诊断;马昕(1970-),女,博导,教授,研究方向为机器视觉,惯性导航。
基金资助:
Wang Xiaohui1, 2, Ma Xin1, Qin Bin1, Li Yibin1
Received:
2015-01-16
Revised:
2015-03-30
Online:
2016-06-08
Published:
2020-06-08
摘要: 对目标在双目水平平面上深度非对称的注视点转移任务,提出了一种基于注视点水平方向转移幅度的分段式头眼协调控制策略,并建立了注视转移运动控制模型。水平方向注视转移幅度小于头部运动阈值,眼球做扫视-异向运动;水平方向注视转移幅度大于头部运动阈值且小于眼球转动的饱和阈值时头眼协调运动;当水平方向注视转移幅度大于眼球转动饱和阈值时,头部先运动使目标处于眼球运动可达范围,再进行头眼协调运动完成注视转移。仿真实验证实了方案可行性和有效性,适用于仿生眼双目水平平面上视线切换。
中图分类号:
王晓慧, 马昕, 秦斌, 李贻斌. 仿生眼注视转移运动控制策略研究[J]. 系统仿真学报, 2016, 28(6): 1380-1386.
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