基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真

doi:10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0241

系统仿真学报 ›› 2022, Vol. 34 ›› Issue (8): 1691-1696.doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0241

基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真

王春艳¹(), 任浩¹, 匡敏驰², 武丹凤²(), 曹向舒³, 史恒²

^1.辽宁工程技术大学软件学院, 辽宁葫芦岛 125105
^2.清华大学精密仪器系, 北京 100084
^3.盐城工学院电气工程学院, 江苏盐城 224000

收稿日期:2021-03-23 修回日期:2021-06-22 出版日期:2022-08-30 发布日期:2022-08-15
通讯作者: 武丹凤 E-mail:wcy0211@126.com;danren_aa120@mail.tsinghua.edu.cn
作者简介:王春艳(1981-)，女，博士，副教授，研究方向为遥感图像建模与分析。E-mail：wcy0211@126.com
基金资助:
国家自然科学基金(41801368);中国博士后科学基金面上项目(243084)

Simulation of Unmanned Tank Clusters Cooperative Combat Based on Military Rules

Chunyan Wang¹(), Hao Ren¹, Minchi Kuang², Danfeng Wu²(), Xiangshu Cao³, Heng Shi²

^1.Software College, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China
^2.Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 100084, China
^3.School of Electrical Engineering, Yancheng Institute of Technology, Yancheng 224000, China

Received:2021-03-23 Revised:2021-06-22 Online:2022-08-30 Published:2022-08-15
Contact: Danfeng Wu E-mail:wcy0211@126.com;danren_aa120@mail.tsinghua.edu.cn

摘要/Abstract

摘要：

现代战争逐渐向无人化、信息化、智能化方向发展，无人坦克作为未来陆战中的主要装备，在机动性、安全性和经济性方面具有很大的优势。单无人坦克在大规模的陆战中能力有限，很多复杂的任务需要无人坦克集群合作完成。围绕无人坦克集群协同作战应用，建立了动力学控制、单机决策、武器装甲等单无人坦克系统模型。结合无人坦克自身状态和融合态势信息，设计了无人坦克集群的协同感知模型，基于现有的目标分配、避敌和编队自修复等军事规则，提出一种新型无人坦克集群协同作战模型。搭建仿真系统，对所设计的模型算法进行了测试，探索验证了无人坦克协同作战的可行性和有效性。

关键词: 无人坦克, 融合态势, 坦克集群, 协同决策, 军事规则

Abstract:

Modern warfare is developing towards the unmanned, informatized, and intelligent form. Being the important combat equipment in the future land warfare, unmanned tanks have greater advantages of mobility, safety, and economy. Single unmanned tank can not fulfill the complex tasks of large-scale battles as the cooperation of unmanned tank clusters can do. Focuses on the collaborative applications of unmanned tank clusters, the single unmanned tank system model is established, including dynamic control, decision-making, and weapon armor. A collaborative perception model of unmanned tank clusters is designed considering the unmanned tank's own state and the fusion situation. Based on the military rules such as target allocation, enemy avoidance, and formation self-repair, a novel collaborative combat model of unmanned tank clusters is proposed. A simulation system is built to verify the algorithms which demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed collaborative combat model.

Key words: unmanned tank, fusion situation, tank clusters, collaborative decision-making, military rules

中图分类号:

TP319

王春艳, 任浩, 匡敏驰, 武丹凤, 曹向舒, 史恒. 基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真[J]. 系统仿真学报, 2022, 34(8): 1691-1696.

Chunyan Wang, Hao Ren, Minchi Kuang, Danfeng Wu, Xiangshu Cao, Heng Shi. Simulation of Unmanned Tank Clusters Cooperative Combat Based on Military Rules[J]. Journal of System Simulation, 2022, 34(8): 1691-1696.

图/表 8

图1

图2

图3

表1

图4

图5

图6

表2

参考文献 10

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装甲部位	装甲等效厚度
炮塔正面	600
车体侧面	110
履带	50
车体前面	580
车体后面	100

条件	总场数	红方胜利次数	红方胜率/%
红蓝双方仅使用单机决策	100	53	53
红蓝双方均使用协同决策	100	51	51
红方使用协同决策，蓝方仅使用单机决策	100	73	73

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