系统仿真学报 ›› 2015, Vol. 27 ›› Issue (6): 1190-1198.doi: 10.16182/j.cnki.joss.2015.06.005
荆树旭, 张迪, 张廷磊, 袁绍欣
收稿日期:
2014-04-30
修回日期:
2014-08-15
出版日期:
2015-06-08
发布日期:
2021-01-15
作者简介:
荆树旭(1978-),男,河南新乡人,博士,副教授,研究方向为人体制作与合成; 张迪(1987-),女,宁夏青铜峡人。硕士生,研究方向为数据驱动的人体运动合成; 张延磊(1992-),男。河南商丘人,回旅碳土生,研究方向人体运动中的逆向运动学方法。
基金资助:
Jing Shuxu, Zhang Di, Zhang Tinglei, Yuan Shaoxin
Received:
2014-04-30
Revised:
2014-08-15
Online:
2015-06-08
Published:
2021-01-15
摘要: 基于一个不具备精确步长控制的人体自由走动描述模型,提出一种根据单步步长求解对应直线走动运动的迭代算法,步长连续可变。对于相邻不同步长走动运动之间的平滑过渡问题,采用具 有保边界特性的Bezier姿势加权进行解决,能够实时生成可控步长的人体腿部连续直线走动运动。 在已知步长序列条件下,实时生成腿部连续直线走动运动;能够在已知直线走动距离条件下,实时 规划走动步长与走动步数并完成走动运动的实时生成。通过一个连续跨沟直线走动的实时生成实例 验证了提出方法的有效性。
中图分类号:
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