系统仿真学报 ›› 2020, Vol. 32 ›› Issue (11): 2121-2128.doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-FZ0485E
周治国, 孙佳恩, 于家宝, 周学华
Zhou Zhiguo, Sun Jiaen, Yu Jiabao, Zhou Xuehua
摘要: 为解决永磁无刷直流电机(permanent magnet brushless dc, PMBLDC)建模仿真存在着修改控制算法困难、添加和删除闭环不方便、实时测控能力较差等问题。利用Simulink图形化建模平台,基于霍尔传感器位置检测算法和PID控制算法,结合分段线性法生成PWM波形,提出了一种新型的闭环测控方法,对所建立的PMBLDC电机测控系统进行了突增负载和突增转速的仿真测试。仿真结果证明该系统具有很好的稳定性,可快速部署在ZYNQ平台进行调试,同时Simulink提供了可供硬件在环实时仿真测控的图形化界面。
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