基于改进蚁群算法与A*算法相融合的机器人路径规划优化

杨兰英, 李超, 邹海锋, 万江涛, 张仁强, 刘惠, 卢宏

Robot Path Planning Optimization Based on Fusion of Improved Ant Colony Algorithm and A* Algorithm

Yang Lanying, Li Chao, Zou Haifeng, Wan Jiangtao, Zhang Renqiang, Liu Hui, Lu Hong

系统仿真学报 . 2025, (11): 2956 -2965 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0651