数字孪生工业机器人：概念框架、关键技术与案例研究
刘永奎, 杨康, 脱奔奔, 潘亚铎, 王欣宇, 王一涵, 龚永乾, 张霖, 王力翚, 林廷宇, 訾斌, 李元, 游玮, 徐旬
Digital Twinned Industrial Robot: Conceptual Framework, Key Technologies, and Case Study
Liu Yongkui, Yang Kang, Tuo Benben, Pan Yaduo, Wang Xinyu, Wang Yihan, Gong Yongqian, Zhang Lin, Wang Lihui, Lin Tingyu, Zi Bin, Li Yuan, You Wei, Xu Xun
系统仿真学报
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2025, (7): 1723
-1752
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DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.25-0230
http://www.china-simulation.com
