基于并行行为树架构的自动驾驶汽车行为控制技术研究

袁健钞, 杨硕, 张琪, 李革

Research on Behavior Control Techniques for Autonomous Vehicles Based on Parallel Behavior Tree Architecture

Yuan Jianchao, Yang Shuo, Zhang Qi, Li Ge

系统仿真学报 . 2025, (6): 1542 -1554 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0126