基于双启发式信息蚁群算法的机器人路径规划

周晓晖, 李研强, 王勇, 赵德财, 杨逍瑶

Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm with Dual Heuristic Information

Zhou Xiaohui, Li Yanqiang, Wang Yong, Zhao Decai, Yang Xiaoyao

系统仿真学报 . 2025, (5): 1280 -1289 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0010