基于改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划研究

白宇鑫, 陈振亚, 石瑞涛, 苏蔚涛, 马卓强, 杨尚进

Research on Robot Path Planning Based on Improved Harris Hawks Algorithm

Bai Yuxin, Chen Zhenya, Shi Ruitao, Su Weitao, Ma Zhuoqiang, Yang Shangjin

系统仿真学报 . 2025, (3): 742 -752 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1342