全局信息感知与局部特征融合的高效三维目标检测
鲁斌, 王明晗, 孙洋, 杨振宇
Global-local Fusion for Efficient 3D Object Detection
Lu Bin, Wang Minghan, Sun Yang, Yang Zhenyu
系统仿真学报 . 2024, (11): 2616 -2630 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0926