基于改进动态窗口的车库AGV路径规划及仿真
马宗方, 张琳旋, 宋琳, 王嘉
Garage AGV Path Planning and Simulation Based on Improved DWA
Ma Zongfang, Zhang Linxuan, Song Lin, Wang Jia
系统仿真学报 . 2024, (10): 2265 -2276 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0638

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