融合动态窗口法的无人机动态路径规划算法
刘斌, 兰莹, 黄文焘, 范勤勤
UAV Dynamic Path Planning Algorithm Combined with Dynamic Window Approach
Liu Bin, Lan Ying, Huang Wentao, Fan Qinqin
系统仿真学报 . 2024, (8): 1843 -1853 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0993

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