基于Levant微分器的磁浮球控制算法研究
张振利, 汪永壮, 秦耀, 杨杰
Maglev Ball Control Algorithm Based on Levant Differentiator
Zhang Zhenli, Wang Yongzhuang, Qin Yao, Yang Jie
系统仿真学报 . 2024, (7): 1586 -1595 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0360

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