面向智能制造场景的机器人数字孪生建模与控制

李颖, 高岚, 朱志松

Digital Twin Modeling and Control of Robots for Intelligent Manufacturing Scenarios

Li Ying, Gao Lan, Zhu Zhisong

系统仿真学报 . 2024, (7): 1536 -1545 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0481