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基于改进哈里斯鹰和B-spline曲线的无人机路径规划研究
黄志锋, 刘媛华
UAV Path Planning Based on Improved Harris Hawk Algorithm and B-spline Curve
Huang Zhifeng, Liu Yuanhua
系统仿真学报 . 2024, (
7
): 1509 -1524 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0403