基于PPO的自适应PID控制算法研究

基于PPO的自适应PID控制算法研究

周志勇, 莫非, 赵凯, 郝云波, 钱宇峰

Adaptive PID Control Algorithm Based on PPO

Zhou Zhiyong, Mo Fei, Zhao Kai, Hao Yunbo, Qian Yufeng

系统仿真学报 . 2024, (6): 1425 -1432 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0137