面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法
刘金辉, 陈孟元, 韩朋朋, 陈何宝, 张玉坤
A Graph Neural Network Visual SLAM Algorithm for Large-angle View Motion
Liu Jinhui, Chen Mengyuan, Han Pengpeng, Chen Hebao, Zhang Yukun
系统仿真学报
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2024, (5): 1043
-1060
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DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0053
http://www.china-simulation.com
