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基于改进RRT
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算法的无人艇路径规划快速求解算法
姜兆祯, 王文龙, 孙文祺
Path Planning Rapid Algorithm Based on Modified RRT* for Unmanned Surface Vessel
Jiang Zhaozhen, Wang Wenlong, Sun Wenqi
系统仿真学报 . 2024, (
4
): 888 -900 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1381