基于改进目标检测的动态场景SLAM研究
史蓝兮, 颜文旭, 倪宏宇, 赵峰
Research on Dynamic Scene SLAM Based on Improved Object Detection
Shi Lanxi, Yan Wenxu, Ni Hongyu, Zhao Feng
系统仿真学报 . 2024, (4): 1028 -1042 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1332

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