多移动机器人混合避障算法的编队策略

刘福琳, 李庆鑫

Formation Strategy of Hybrid Obstacle Avoidance Algorithm for Multiple Mobile Robots

Liu Fulin, Li Qingxin

系统仿真学报 . 2024, (3): 726 -734 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1249