基于深度强化学习的履带机器人摆臂控制方法

潘海南, 陈柏良, 黄开宏, 任君凯, 程创, 卢惠民, 张辉

Flipper Control Method for Tracked Robot Based on Deep Reinforcement Learning

Pan Hainan, Chen Bailiang, Huang Kaihong, Ren Junkai, Cheng Chuang, Lu Huimin, Zhang Hui

系统仿真学报 . 2024, (2): 405 -414 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1105