直角坐标机器人补偿滑模交叉耦合控制研究

王伟, 陈志梅, 王贞艳

Compensation Sliding Cross Coupling Control Research of Cartesian Coordinate Robot

Wang Wei, Chen Zhimei, Wang Zhenyan

系统仿真学报 . 2021, (4): 867 -874 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0646