一种新的单船进出港模拟训练航迹评估算法
方诚, 任鸿翔, 金一丞
New Evaluating Algorithm of the Single Ship Track When Inward/outward Port Based on Ship-handling Simulator Training
Fang Cheng, Ren Hongxiang, Jin Yicheng
系统仿真学报 . 2016, (9): 2201 -2206 . 

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