精细积分法在曳纲动态仿真中的应用研究
高帅, 尹勇, 孙霄峰, 神和龙
Precise Integration Method Application in Dynamic Simulation of Wrap
Gao Shuai, Yin Yong, Sun Xiaofeng, Shen Helong
系统仿真学报 . 2015, (10): 2272 -2277 .