米-171自动驾驶仪通用半实物仿真试验系统研究
胡仁伟, 郭楠, 孔霞, 彭军, 孙传伟
General HILS System Research of Mi-171 Helicopter Autopilot
Hu Renwei, Guo Nan, Kong Xia, Peng Jun, Sun Chuanwei
系统仿真学报 . 2016, (5): 1086 -1093 . 

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