基于2D重构特征的模型化视觉伺服方法研究
张国亮, 杜吉祥, 王展妮, 王田
Study on Model-based Visual Servoing with Reconstructed 2D Features
Zhang Guoliang, Du Jixiang, Wang Zhanni, Wang Tian
系统仿真学报 . 2016, (6): 1255 -1261 .