操作机主运动机构液压控制系统力顺应性研究

李阁强, 张静伟, 李跃松, 周斌, 马淑叶

Research on Force Compliance of the Hydraulic Control System in Major-Motion Mechanism for Manipulator

Li Geqiang, Zhang Jingwei, Li Yuesong, Zhou Bin, Ma Shuye

系统仿真学报 . 2016, (7): 1538 -1546 .