轮式牵引机器人优化设计及运动特性分析

吴伟, 李博, 刘娜娜, 马广志

Optimization Design and Locomotion Characteristics Analysis of Wheeled Traction Robot

Wu Wei, Li Bo, Liu Nana, Ma Guangzhi

系统仿真学报 . 2020, (5): 918 -926 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0631