基于平行战场的智能无人系统动态试验与测试架构

doi:10.16182/j.issn1004731x.joss.25-0345

摘要/Abstract

摘要：

针对传统试验鉴定体系不足，为满足智能无人系统试验与测试新需求，提出一种基于平行战场(物理战场-虚拟战场-认知战场融合)的全生命周期动态试验与测试总体架构，包括虚实战场高保真映射，红蓝对抗推演与模型优化，虚实迁移(Sim2Real)，人机协同、云端一体操控，多维评估与置信度分析。以“虚实互驱、动态闭环、人机协同、战试一体”机制为核心，可较好满足智能无人系统螺旋式评估与升级需求。论证了架构实现所需关键支撑技术。进行了可行性分析，提出了推进架构实现的措施建议。该架构可为构建智能无人系统试验与测试体系提供借鉴。

关键词: 平行战场, 智能无人系统, 动态试验与测试, 全生命周期试验

Abstract:

To improve the inadequacy of traditional test and identification systems, this paper proposed an overall architecture for dynamic testing across the entire lifecycle based on the concept of parallel battlefield (integration of physical, virtual, and cognitive battlefields), meeting the new requirements for the testing of intelligent unmanned systems. This architecture included high-fidelity mapping between virtual and physical battlefields, red-blue adversarial deductions and model optimization, simulation to reality (Sim2Real), human-machine collaboration, and cloud-end integrated control, as well as multidimensional assessment and confidence analysis. Centered on the principles of "mutual driving between virtual and physical battlefields, dynamic closed-loop, human-machine collaboration, and integrated testing and warfare," this architecture effectively met the spiral evaluation and upgrade requirements of intelligent unmanned systems.Key supporting technologies for implementing the architecture were demonstrated.A feasibility analysis was conducted, and measures and recommendations were proposed to promote the implementation of the architecture.This architecture could provide a reference for establishing a testing system for intelligent unmanned systems.

Key words: parallel battlefield, intelligent unmanned system, dynamic testing, full-life-cycle testing

中图分类号:

E917

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图/表 15

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参考文献 37

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对比维度	有人装备试验	智能无人系统试验	差异
试验目标	验证是否满足论证和设计要求	增加智能水平与置信度评估，并提出迭代升级需求	目标增加
对象状态	技术状态基本固化	软件模型动态演化	从固化不变到动态演化
试验时机	技术状态固化后、列装定型前	全生命周期	从几个节点到全生命周期
试验主体	部队主导的建制化体系	算法实验室、虚拟靶场、作战部队	主体扩展
测试周期	性能试验→作战试验→在役考核	“开发-虚拟验证-部署-测试-迭代升级”循环往复	从一到多
数据需求	结构化、低纬度数据	多模态、高纬度数据	维度提升
评估标准	性能指标、效能指标	决策置信度、决策可解释性、智能水平等	从“绝对阈值”转向“动态概率”

维度	软件装备	指挥控制系统	智能无人系统	分析
主要试验目标	验证功能符合性、实时性	检验战术合理性、信息流正确性	评估动态适应性、群体智能涌现性	各有侧重
对象状态	技术状态基本固化	有限演化，版本迭代	持续动态演化	更新频率不同
评估标准	绝对阈值，如响应时延≤10 ms	战术有效性	概率化指标，如决策置信区间	从确定到不确定
技术架构	硬件在环测试	基于LVC的试验	—	LVC架构可借鉴
关键方法	边界测试、余量测试	互操作性测试、想定驱动评估	—	边界测试+想定驱动评估可借鉴

对比维度	端侧操控	云端操控
实时性	本地决策无需网络传输，延迟低，适合高动态任务	依赖网络传输与云端处理，网络波动可能导致指令滞后
智能性	态势信息少，考虑因素有限，全局性不好	便于人机交互，可融合认知战场智能；全局性好
可靠性	不依赖外部网络，断网或干扰下仍可自主运行	需稳定网络连接，通信中断可能导致失控或任务失败
算力需求	需本地部署高性能计算单元，硬件成本高	复杂计算由云端完成，本地仅需基础算力
能耗	本地计算消耗大量能源，影响续航	计算任务卸载至云端
安全性	数据与决策本地处理，减少传输泄露风险	数据需上传云端，存在被截获或攻击风险
扩展性	硬件升级受限，算法迭代需本地更新	云端资源弹性扩展，算法可动态优化

建模方法		优势	不足
基于知识/ 规则	行为树	模块化设计，逻辑清晰；易于调试与扩展	复杂场景下行为树结构臃肿
	有限状态机	状态转换直观，实时性好；资源占用低，适合嵌入式系统	缺乏学习能力；状态爆炸问题限制复杂场景应用
	脚本驱动	规则可控；适用于流程固定的标准化任务	灵活性差，无法处理未知态势；依赖专家知识，覆盖场景有限
基于DRL的方法		通过试错学习优化长期回报；适应高维状态与动作空间；支持端到端策略生成	训练数据需求大，收敛困难；黑箱特性导致决策可解释性差；泛化能力差
基于问题求解	启发式搜索	全局搜索能力强，适合路径规划与多目标优化；可快速找到近似最优解	计算资源需求高，实时性差；启发函数设计依赖领域知识，通用性受限
基于问题求解	博弈论	支持多方理性决策分析；适用于对抗性场景的策略平衡	假设完全信息与超级理性，难以处理战场“迷雾”
基于不确定知识推理		支持概率化决策，处理模糊性与动态不确定性	高维状态空间下计算效率低
基于大模型(LLM)		多模态理解与语义生成能力强；泛化能力与可解释性较优	推理延迟高，难以满足战术级实时性需求

交互手段		适用场景	优点	缺点	发展现状
虚拟战场	AR/VR交互	虚拟推演	高沉浸感，支持三维态势可视化与空间操作	设备笨重(美最新IVAS 1.2版头盔质量为1.29 kg^[32])，依赖高带宽网络	美军IVAS具备实时显示敌友位置标记、3D战场地图调用、微型无人机操控及集成夜视等功能^[33]
	脑机接口	认知战场指令映射	直接传递指挥意图，减少操作延迟	非侵入式精度低，侵入式存在伦理风险	DARPA“下一代非侵入式技术”能在50 ms内精确读写16 mm³神经组织体积内的16个独立通道^[34]
	多模态交互	复杂战术推演	提升操作自然性	融合算法复杂度高	—
物理战场	语音指令	无人系统实时控制	操作便捷，支持非接触式交互	噪声干扰下性能骤降	以色列“铁穹”系统集成抗噪语音模块，复杂环境识别率72%
物理战场	触觉反馈	无人装备远程操控	提供力觉临场感，增强操作精准度	传输延迟导致反馈不同步	仿生型刚柔并济柔性触觉传感器灵敏度达到理论极限值的17倍^[35]