系统仿真学报 ›› 2017, Vol. 29 ›› Issue (6): 1237-1243.doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201706011
闫斌1, 鄢挺1, 杨林1, 陈亮2, 周维1
Yan Bin1, Yan Ting1, Yang Lin1, Chen Liang2, Zhou Wei1
摘要: 控制系统对混合动力车辆的加速性、驾驶性、可靠性等有很大的影响。在整个研发过程中,为了保证系统的可靠性和安全性等多种性能指标需要进行全面地测试。基于软件的测试虽然操作简单,灵活性好,但是只能对控制策略的基本功能进行逻辑验证,没有对实际控制器硬件对控制的影响的方面考虑,且在控制器实时测试方面还存在欠缺。基于硬件在环的方法可以克服这一缺点,能够系统全面地对控制器进行测试。基于RT-LAB的平台,针对混合动力控制器建立了测试环境,分别通过软件在环和硬件在环的测试结果进行比较,有效显示出硬件在环测试能够更真实地反应控制效果。
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