摘要: 由于水声传感网络具有能量的局限性,所以低复杂度的定位算法更适用于水声传感网络。传统的APIT算法能够以较少的控制开销获得较好的定位精度,有利于水下传感网络定位的实现,但其复杂度高,冗余误差较大。以点扫描的方式取代传统网格扫描法,提出一种低复杂度的APIT算法,并在OPNET平台上搭建水声传感网络环境,阐述该算法在水下传感网络节点定位的实现过程。仿真结果表明,待定位节点与锚节点密度的增加有助于改善算法的性能,且在同等条件下本文算法比传统APIT算法定位精度更高。
中图分类号:
许佳慧, 陈柯宇, 程恩. 水下传感网络的低复杂度APIT算法及OPNET仿真实现[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(1): 27-34.
Xu Jiahui, Chen Keyu, Chen En. Low-complexity APIT Algorithm and Its OPNET Simulation of Underwater Acoustic Sensor Networks[J]. Journal of System Simulation, 2020, 32(1): 27-34.