在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统
胡凌燕, 史康柏, 张碧纯, 徐少平
Tele-robot Control System with Online Virtual Simulation Prediction
Hu Lingyan, Shi Kangbai, Zhang Bichun, Xu Shaoping
系统仿真学报 . 2020, (2): 247 -254 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0109

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