基于改进PID神经网络算法的AUV垂直面控制
黄茹楠, 丁宁
AUV Vertical Plane Control Based on Improved PID Neural Network Algorithm
Huang Runan, Ding Ning
系统仿真学报 . 2020, (2): 229 -235 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-9168

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