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基于蚁群算法的群机器人自组织聚集行为建模
杨卫, 曾亮, 康新晨
Self-organizing Aggregation Behavior Modeling of Swarm Robots Based on Ant Colony Algorithm
Yang Wei, Zeng Liang, Kang Xinchen
系统仿真学报 . 2020, (
2
): 191 -200 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-9119