数据驱动的最优互惠避碰模型偏好速度研究

数据驱动的最优互惠避碰模型偏好速度研究

王杰, 陈彬, 袁鹏, 马亮, 邱晓刚

Study on Data-driven ORCA Preference Velocity

Wang Jie, Chen Bin, Yuan Peng, Ma Liang, Qiu Xiaogang

系统仿真学报 . 2019, (12): 2731 -2739 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0330