UWB与SINS融合的行人导航方法
杨洋, 李擎
Pedestrian Navigation Method Based on UWB and SINS
Yang Yang, Li Qing
系统仿真学报 . 2019, (12): 2636 -2642 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0386

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