基于全局可操作度的6R机械臂尺寸优化方法
李宪华, 石雪松, 吕磊, 张雷刚, 宋韬
Size Optimization Method of 6R Manipulator Based on Global Maneuverability
Li Xianhua, Shi Xuesong, Lü Lei, Zhang Leigang, Song Tao
系统仿真学报
.
2019, (12): 2569
-2574
.
DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0550
http://www.china-simulation.com
