双天线GNSS辅助MINS导航方法研究
王海璐, 苏中, 刘宁, 刘洪, 付国栋
Research on Dual-antenna GNSS-assisted MINS Navigation Method
Wang Hailu, Su Zhong, Liu Ning, Liu Hong, Fu Guodong
系统仿真学报 . 2019, (11): 2434 -2441 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0312

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