基于触觉交互的三维弹性物体形变仿真算法
祁彬斌, 朱学芳, 范丽鹏
3D Shape Deformation Simulation Algorithm Based on Haptics
Qi Binbin, Zhu Xuefang, Fan Lipeng
系统仿真学报 . 2019, (11): 2296 -2305 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0356

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