基于干扰观测器的机械臂非线性滑模控制
米根锁, 梁骅旗
Nonlinear Sliding Mode Control for Robotic Manipulator Based on Disturbance Observer
Mi Gensuo, Liang Huaqi
系统仿真学报 . 2019, (9): 1935 -1941 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0308